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萧叔大心为宋戴公四世孙，湣公时为萧邑令。大心是湣公的叔叔，故又称萧叔大心。周庄公十五年，宋湣公十一年（公元前682年），湣公和南宫万在蒙泽打猎，因弈棋争子，湣公骂南宫万无理，并说：“我以前敬重你，现在你不过是鲁的俘虏罢了！”原来南宫万作为宋督军在助齐伐鲁的战事中曾被鲁国俘获，后经营救回国。湣公重提这一丑事，南宫万怎能不恼羞成怒，随手抓起棋盘打死了湣公，接着他一不做二不休，又杀死大夫仇牧和太宰华督，立公子游为宋君。

宋诸公子避难奔萧，湣公的同母弟御说奔亳，南宫万命其弟南宫牛与副将猛获率兵围亳。

大心会同宋国的戴、武、宣、穆、庄五家公族，组成一支部队，又借来曹国军队，讨伐南宫万。冬十月，在宋曹两军夹击下，南宫万败走陈，南宫牛和公子游命丧大心刀下。次年，即公元前681年，大心立御说为宋君，是为桓公。大心因平乱迎立有大功，晋为子爵。公元前680年，周惠王加封萧邑为国，附庸于宋。

萧叔大心升为萧国之君后，对原曾附庸的宗主鲁困不愿再俯首称臣。于是鲁国便对萧国耿耿于怀。为了继续显示宗主国地位，鲁庄公要萧叔大心赴鲁朝觐。大心为了既不失宋国宗主国面子，又有限度地满足鲁庄公急于重立萧国宗主的心理，答应在齐国的谷作为两国困君会盟地点，鲁庄公也同意了。此即《春秋》记载之：“庄公二十有三年，萧叔朝公”这件事。因此次会见在齐国的谷，而非鲁国朝堂，所以附庸朝拜宗主的嫌疑避免了，和鲁也达到了。四等爵的萧子国国君和一等爵的鲁国国君平等地在第三国会见，萧国地位自然提升了，一举三得，显示了萧叔大心不凡的外交才能。

萧叔大心为萧围国君在位46年，享年88岁，可谓那个时代的寿星之君。由于萧国的影响和地位的提升，连傲视天下的霸主齐桓公都对萧国有所青睐。萧国桐公主竟被聘为齐桓公的儿媳妇，是为萧桐夫人。齐桓公死后，诸公子争位剧烈，齐桓公四子萧桐夫人的丈夫吕远胜出，是为齐惠公，生子吕无野，后继承君位，是为齐顷公。这些都是后话了。